始めに

下の二つの運動を試してみて下さい。全身の関節・靭帯が緩むと思います。
関節が硬くなりやすい人の運動。
足裏を安定させる運動

筋肉が硬いなら、こちらも試してみて下さい。
足首を安定させる運動２

関節の硬さが気になる部位に運動を試してみてください。

足首の硬さに！
スネが硬くバランスが悪い人の運動。

膝の硬さに！
背中下部が疲れて固まる人の膝を伸ばす為の運動。
あごがひきやすくなり、足裏に力がはいる運動。
肩こり解消に膝の運動！

股関節の硬さに！
股関節を柔らかくする運動。

肩の硬さに！
歩く際に地面を蹴りやすくする運動！
体がひねりにくく足が疲れやすい人の為の運動。
膝から下の外側が疲れやすい人の為の運動。

肘の硬さに！
腰を安定させる腕をひねる運動！
お尻に力が入らず股関節が伸びず足が疲れやすい人の運動。

手首の硬さに！
体を捻りやすくする手首のストレッチ！
体の側屈(脇腹)が硬い人の運動。

これだけでは、改善に繋がらないかもしれません。身体をチェックして他の運動も試してみてください。